МЕХАНИКА
Движение тяжёлого твёрдого тела
Теоретическое исследование движения и его точных закономерностей.
M / ωАО «НИИ ТМиМФ» Санкт-Петербург
Теория
движения.
Точная механика будущего.
Решаем фундаментальные и прикладные задачи теоретической механики и математической физики — от точного описания движения до управления сложными механическими системами.
- МеханикаТвёрдое тело
- ДинамикаАэро- и гидросреда
- УправлениеСложные системы
ОБ ИНСТИТУТЕ
59.9311° N / 30.3609° E
Наука как инструмент
точного управления
АО «НИИ ТМиМФ» исследует движение тяжёлого твёрдого тела, задачи аэро- и гидродинамики. В работе используется развитый аппарат абелевых — в частности, тэта-функций.
Результаты фундаментальных работ применяются при проектировании сложных механических систем: многозвенных манипуляторов, робототехники и платформ космического базирования.
Теория
Математическая модель
Механическая система
ФУНДАМЕНТАЛЬНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ
R → Rⁿ / exact solutions
Исследуем движение
в сложных системах
Точные математические методы позволяют переходить от описания процесса к алгоритму управления.
ДИНАМИКА СРЕД
Аэро- и гидродинамика
Задачи движения тел и систем в газовых и жидких средах.
F / ∇МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ
Абелевы и тэта-функции
Развитый математический аппарат для поиска точных решений.
Θ / z
ПРИКЛАДНЫЕ РАЗРАБОТКИ
theory → control
От точного решения
к работающему механизму
Разработки института связывают фундаментальную математику с практическими задачами управления.
Медиаматериал
будет добавлен ROBOTICS / IMG
будет добавлен ROBOTICS / IMG
РОБОТОТЕХНИКА
Точное управление многозвенным манипулятором
Получено решение задачи точного управления манипулятором вне зависимости от числа звеньев. Подход открывает возможности для создания сложных механизмов, включая механические аналоги руки человека.
Медиаматериал
будет добавлен SPACE PLATFORM / IMG
будет добавлен SPACE PLATFORM / IMG
КОСМИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Самовозводящиеся многофункциональные платформы
Институт ведёт разработку платформ космического базирования для освоения околоземного пространства и Солнечной системы. Завершается физическое моделирование стандартного модуля платформы.
ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ
Сложное движение можно сделать управляемым
- Шагающие машины
- Промышленные и гуманоидные роботы
- Системы управления манипуляторами
- Управление и коррекция движения космических тел
ЗАЩИЩЁННАЯ РАЗРАБОТКА
RU / invention
Патент № 2862635
Многозвенный пространственный механизм
Патент фиксирует один из прикладных результатов работы института в области сложных механических систем.
- Патентообладатель
- Акционерное общество «Научно-исследовательский институт теоретической механики и математической физики»
- Автор
- Панферов Андрей Анатольевич
ИЗДАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА
scientia / traditio
Сохраняем и возвращаем
в научный оборот
Институт переводит и издаёт специализированную научную литературу, делая фундаментальные труды доступными современному читателю.
Аполлоний Пермский
«Конические сечения»
Книги 1–8 / два тома
НАУЧНОЕ НАСЛЕДИЕ
Сборник научных статей памяти академика А. Н. Крылова
Подготовлен и издан институтом.
КОЛЛАБОРАЦИИ
research × industry
Теория получает
точную практическую задачу
Смарт Роботикс
Работы в области управления многозвенными манипуляторами.
Технологии Дальнего космоса
Проектирование и физическое моделирование космических платформ.
СОТРУДНИЧЕСТВО
Сложная задача
начинается с точной постановки.
Электронная почта
Электронная почта будет добавлена
Контактный канал готовится к публикации
Юридический адрес
191167, г. Санкт-Петербург, вн.тер.г. муниципальный округ Лиговка-Ямская, ул. Кременчугская, д. 19, к. 1, пом/р.м. № 158-Н/3
ИНН 7814474027
КПП 784201001